步进电机_合运电气

　　步进电机（英语：Stepper motor、Step motor）是直流无刷电动机的一种，为具有如齿轮状突起（小齿）相锲合的定子和转子，可借由切换流向定子线圈中的电流，以一定角度逐步转动的电动机。

　　步进电机的特征是采用开回路控制（Open-loop control）处理，不需要运转量传感器（sensor）或编码器，且切换电流触发器的是脉冲信号，不需要位置检出和速度检出的回授装置，所以步进电机可正确地依比例随脉冲信号而转动，因此达成精确的位置和速度控制，且稳定性佳。

历史

　　1923年，James Weir French发明三相可变磁阻型（Variable reluctance），此为步进电机前身。

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　　控制器：发出运转指令，传送需求速度以及运转量的指令脉波信号。需使用步进电机专用控制器或可编程控制器的定位模组。传送的运转指令脉波信号有如心脏跳动般的呈现矩形的波形，是间断性的发出信号。
　　驱动器：提供电力以保证电动机按指令运转，驱动器会随控制器传送来的脉波信号来控制电力，由决定的电流流通顺序的来激磁回路，并控制提供给电动机的电力以驱动回路
　　电动机本体：将电力转化为动力，并按指令需求脉波数运转。

　　步进电机只需要通过脉波信号的操作，即可简单实现高精度的定位，并使工作物在目标位置高精度地停止。步进电机是以基本步级角的角度为单位来进行定位。以5相步进电机为例，其基本步级角为0.72，因此可以将电动机转1圈分为500等分（=360度/0.72），以此方式来细分每次行进量做为定位基准。

　　间歇动作是步进器输出的最佳方式。当应用需要电动机不间断运行时，步进电机会降低效率和扭矩。从成本的角度来看，步进电机通常比伺服电机便宜得多。

　　在步进电机的选用上必须注意以下几点：

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